امام باقر علیهالسلام: آیه «إنَّکَ لَتَهْدی إلی صِراطٍ مُسْتَقیم»(شورا/52) به معنای این است که: تو مردم را امر به پذیرش ولایت علی علیهالسلام میکنی و آنان را به آن دعوت مینمایی و او بر صراط مستقیم است.
بصائر الدرجات: وَ قَالَ أَبُو جَعْفَرٍ علیهالسلام ... وَ أَمَّا قَوْلُهُ وَ إِنَّکَ لَتَهْدِی إِلی صِراطٍ مُسْتَقِیمٍ إِنَّکَ لَتَأْمُرُ بِوَلَایَهِ عَلِیٍّ وَ تَدْعُو إِلَیْهَا وَ هُوَ عَلَی صِرَاطٍ مُسْتَقِیمٍ